從黑衣修士桥向滑铁卢桥看

第一座桥兴建于1817年，是花岗岩桥，有9个桥拱，每个跨度120英尺（36.6米），用多立克石柱分开，长2,456英尺（748.6米）。在19世纪40年代，该桥获得自杀胜地的声誉[1]，莫奈等印象派画家也以该桥为主题作画。该桥于1878年被国有化。此后发现该桥存在严重问题，于是拆除旧桥重建，新桥在1942年局部开放，1945年完成[2]。新的大桥是二战期间唯一被德國空軍轰炸机损坏的泰晤士河橋樑。许多人经常说，工作队主要是女性，它有时被称为女士桥[3]。

1981年，滑铁卢桥被列为二级登录建筑加以保护[4]。

1978年9月7日，保加利亚异见人士乔治·马可夫在滑铁卢桥巴士站等巴士时，大腿被保加利亚特工的雨伞刺中，在经历了3天的痛苦后死亡，死后验尸时法医发现含有蓖麻毒素的金属小珠嵌入他的小腿。

电影魂断蓝桥也是以该桥为背景。