耳內半圆管的推拉結構，這邊的例子是头部向右的水平运动。

前庭-眼球反射。耳朵感知到旋转会触发对一侧眼肌的抑制性信号和对另一侧的兴奋性信号。其结果是眼睛的补偿性运动。

半规管

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半规管系统感知旋转动作。其中半规管是其主要感觉器官。作为人自身感知三维世界的基础，每个迷路内都用三个半规管。他们之间近似成直角，分别被叫做外半规管（又称水平半规管）、上半规管和后半规管（这两个又称垂直半规管）。半规管又分为骨半规管和膜半规管，其中膜半规管套于骨半规管内。

耳石

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半規管系感主要在感知旋轉動作，而耳石器官則是感知定向加速度。我們每邊各有兩個耳石器官，一個稱做橢圓囊(utricle)，另一個稱做球狀囊(saccule)，橢圓囊與水平直線加速度有關，球狀囊與垂直加速度有關，均屬於靜態平衡。在耳石膜中的耳石晶體附著在膠質覆膜上，比周圍組織重，因此在定向加速度時會發生位移，導致毛細胞的纖毛束轉向，產生感覺訊號。大部份橢圓囊產生的訊號是由眼球運動所觸發，而大部份球狀囊所產生的訊號則是反應出控制人體姿勢的肌肉運動。半規管對旋轉動作所產生的訊號解析是相當容易的，而解析耳石的訊號則困難多了。重力是屬於定向等加速度的一種，針對耳石的訊號，我們得設法將其從重力所產生的加速度與其他定向加速度所產生的區分開來，而人體還處理的不錯，只是用於此區分的底層神經機制，目前我們仍尚未完全瞭解。